下午2点，温度24摄氏度，天朗气清，宜飞行。

　　冬日的绥江沿岸，阳光掠过连绵的砂糖橘果树。阡陌交通之间，一架植保无人机桨叶高速旋转，一时尘土漫天、花叶纷飞。

　　“5米有点低了，升到5.8米。”

　　“高度够了，速度可以再慢一点。”橘园小径上，马昊然操控着无人机遥控器，廖健宏手捧电脑紧盯屏幕，两人时而低声交谈着数据。

　　两人都是华南农业大学新一代电子信息技术2023级硕士研究生。今年寒假，他们跟随学校“绿航智能”博士团，抵达广东省四会市黄田镇翠田农业基地，利用无人机为砂糖橘园开展病虫害识别和精准施药工作。

　　飞行前，研究生们为无人机搭载了双目相机、自制喷雾系统、控制系统等设备。此时，廖健宏的屏幕上，正显示着系统构建出的三维环境模型，代表着距离的热力颜色实时变换，精准识别并还原每棵树的空间体积信息。

　　“栋哥，你们之前选的是哪几棵树？”试飞结束，廖健宏问。

　　“受黄龙病影响，之前这一侧树都砍掉了。”被称为“栋哥”的，是华南农大2023级博士生秦英栋，他指向周围一片果树，“看，这边都是刚种下的树苗，所以大小不一”。

　　近百年以来，黄龙病都是困扰柑橘树的“头号癌症”。果树一旦感染，就只能连片砍除。

　　为实现柑橘园黄龙病植株的快速识别，华南农大人工智能与低空技术学院教授、国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心主任和首席科学家兰玉彬带领团队，利用无人机低空遥感高光谱进行监测，提高了果园管理效率和植物疫情防控力度。

　　2021年12月，由兰玉彬领衔指导，博士团与翠田农业砂糖橘园建立合作，开展砂糖橘无人机精准防控实践，并在2024年建立科技小院。

　　“我们与华南农大博士团的合作非常愉快。”翠田农业砂糖橘园的陈经理告诉记者，“他们技术专业、服务高效，为果园管理提供了数据支持，大大地提高了我们果园的种植效益。”

　　合作以来，博士团累计在四会示范超2000亩次，积累园区数据超500GB，形成施药数据10余万条。技术实现农药减量30％以上，节水45％，防治效果提升约50％，环境污染减少约25％。这些来自田间的成效，也沉淀为6篇SCI论文、“挑战杯”省赛特等奖、8项发明专利等诸多成果。

　　这个寒假，华南农大还有4000余名师生奔赴乡村一线，400支队伍深入广东21个地市的1000余个行政村，围绕乡村振兴开展九大专项行动。

　　夕阳余晖散尽，乡间树影憧憧。桨声渐息，研究生们的身影还在夜色中继续忙碌。